Un team di ricercatori dell’Università della California a Berkeley e dell’ETH di Zurigo ha utilizzato il modello GPT-4o di OpenAI per associare a bracci robotici economici delle abilità pratiche, come la pulizia di fuoriuscite di liquidi.
L’esperimento, condiviso da Jannik Grothusen, esperto di robotica dell’Università della California, mostra come delle IA quali ChatGPT, solitamente usate per compiere azioni che rientrano nella sfera del linguaggio, possa essere adattata anche a compiti fisici. In che modo? Questi bracci robotici, completamente open source e riproducibili in casa tramite una playlist disponibile su YouTube, utilizzano un “agente multimodale” chiamato LangChain che traduce l’input linguistico di GPT-4 in movimenti fisici. Grothusen ha dichiarato che il progetto rappresenta una “prova di concetto” di una nuova architettura per il controllo robotico basata su un modello di linguaggio visivo, il quale permette interazione, ragionamento e collaborazione con gli umani.
Il basso costo e la natura open source del progetto potrebbero essere indice di come queste tecnologie stiano democratizzando la robotica. Resta però incerto se questa tecnologia possa evolversi fino a rendere i robot domestici una realtà davvero accessibile.
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Immagine generata tramite DALL-E 3.
