Sempre di più i LLM (modelli di linguaggio di grandi dimensioni) assumono un ruolo centrale nel migliorare le capacità dei robot. Attualmente i robot operano principalmente seguendo istruzioni rigide e ripetitive, la realizzazione di robot in grado di eseguire attività complesse e adattabili rimane ancora una sfida. Infatti, ad oggi gli LLM come ChatGPT hanno…